OnRobot griber

Om OnRobot

OnRobot specialiserer sig i værktøjsløsninger til kollaborative robotapplikationer. Deres sortiment inkluderer elektriske, vakuum- og magnetiske gribere, som er tilgængelige i forskellige modeller. 

Robotgriberne er et kollaborativt end-of-arm værktøj, der er kompatibel med flere robotmærker og kan anvendes til forskellige applikationer, som fx materialehåndtering, maskinbearbejdning, overfladebehandling, pick & place, test og lignende.

Fingerspidserne på griberen kan tilpasses den specifikke arbejdsopgave for at sikre et stabilt og passende greb. Derudover har robotten gribeindikationer, der automatisk registrerer potentielle risici, såsom tabte emner, før de opstår.

Implementeringen af OnRobots robotgriber er enkel og kan tages i brug med det samme, hvilket kan reducere programmeringstiden med op til 70%. Dette bidrager samtidig til øget fleksibilitet i produktionsprocessen, da robotten kan være i drift døgnet rundt.

Projektbeskrivelse

Robotgriberne skal kunne håndtere et bredt udvalg af emner med præcision og kontrol. Dette kræver en kraftfuld og pålidelig motor, der kan integreres problemfrit i griberens design.

I samarbejde med OnRobot udviklede vi hos GCM en integreret elektrisk BLDC-motor til robotgriberens fingerspidser. BLDC-motorer er især kendt for sin præcision, kontrol og pålidelighed, hvilket gør dem ideelle til denne type applikation.

Ved at integrere en BLDC-motor i OnRobots robotgribere blev præcisionen af fingerspidserne forbedret. Motoren muliggør en nøjagtig og stabil styring af griberens fingerspidser, hvilket resulterer i en sikker håndtering af emner. Sammenlignet med f.eks. pneumatiske gribere sikrer denne løsning en mere pålidelig og kontrolleret proces.