MiR100 og MiR200
Om Mobile Industrial Robots (MiR)
Mobile Industrial Robots (MiR) producerer kollaborative autonome robotter der anvendes i forskellige industrier til at automatisere den interne transport og logistik.
De autonome mobile robotter (AMR) fra MiR består af fire varianter, der hver især har forskellige bæreevner, størrelser, maksimal hastighed og batteritid. Robotterne er alsidige og er i stand til at håndtere opgaver lige fra flytning af mindre dele til tunge paller. Der findes forskellige topmoduler, hvilket giver mulighed for at tilpasse robotterne til den specifikke opgave. Hos GCM har vi været med til at udvikle motor- og gearløsninger til de to mindste modeller, MiR100 og MiR200.
Implementeringen af MiR’s autonome robotter optimerer arbejdsprocesserne og frigiver samtidig medarbejderressourcer. Dette muliggør øget produktivitet og omkostningsreduktion for kunden, da robotterne effektivt overtager opgaver inden for intern transport og logistik.
Projektbeskrivelse
MiR kører fuldstændig autonomt og kan nemt navigere rundt om forhindringer på sin vej ved hjælp af indbygget software der automatisk registrerer trafikken i realtid og sikrer, at alt kører problemfrit og effektivt. Det betyder også, at det ikke er nødvendigt at ændre omgivelserne på arbejdsstedet som ofte kan være dyrt.
Den integrerede elmotor med gear der sørger for at den autonome robot bevæger sig skal dermed bremse, standse og køre rundt om personer eller forhindringer uden at gå på kompromis med sikkerheden. Gearmotoren skal desuden kunne klare transport af last med forskellig vægt, da robotten kan anvendes til adskillige kundespecifikke opgaver.
Udviklet af GCM
Til de mindste MiR robotter, MiR100 og MiR200, har vi hos GCM udviklet kundespecifikke drivenheder, herunder bl.a. en DC gearmotor med encoder som får robotten til at bevæge sig. Gearmotoren er specielt udviklet til de autonome robotters krav og specifikationer hvor ydeevne, driftsikkerhed og lavt støjniveau er vigtige elementer.
